2.3 移相全桥PWM 波形调制

Saber和Simulink之间可以实现协同仿真，这样可以发挥Simulink在软件算法方面的优势，通过自定义S函数产生移相PWM信号。以Saber为主机，调用Simulink,两者以固定时间步长交换数据。

图6所示为移相PWM脉冲实现原理图。其主要原理为：当所对应的前驱动波形跳变为高时，由数字P I控制器得出的移相值U ( k)在远小于周期的定时间减去一定常数k,当差值为零时产生一对与所对应前桥臂驱动等宽的脉冲波，图中所示t即为移相时间。

图6 移相原理。

图7所示为实现移相过程的Saber模型，由"z_pulse"模块产生固定频率、占空比为50%的PWM信号，该信号与系统超前臂的驱动时序一致。图中"switchpwm1"模块相当于一个多路开关，其工作过程为：在超前臂脉冲由低变高时，接通输入端，采样反馈的偏移量，然后立刻脉冲模块由高变低接通有离散保持作用的延时模块"zdelay",最后通过减法模块"zsub"减去固定常数k (由"z_ dc"模块产生) ,经过延时模块所设定的保持时间t后，所减结果再减去常数k,相减后的结果传送到移相模块"shiftpwm1"。

图7 移相PWM调制模型。

"switchpwm1"和"shiftpwm1"两个模块都是通过Saber与Simulink协同工作的，它们通过调用S 2fuctiON来实现具体功能。将S函数样本文件中的sys =mdlOutputs( t, x, u)作简单修改即可。