式(1)中： k为采样序号; U ( k)为第K次采样时P I调节器输出的偏移量; Kp 为P I调节器的比例系数;T为采样周期; Ti 为PI调节器积分时间; E ( k)为第k次采样的偏差值。由式(1)可推出其离散P I增量式为：

式(2)中：U ( k - 1)为第k - 1次采样时PI调节器输出的偏移量; E ( k - 1)为第k - 1次采样的偏差值;Ki 为P I调节器的积分参数。

P I调节器模型见图5所示，其实现过程为：

AD电压采样环节由一个模数转换接口"a2z"实现，采样值为Z0 ( k ) , 电压基准Zref由给定信号模块"zdata"提供，两者的差值为误差项E ( k) ;利用放大模块"zamp"将偏差值E ( k)放大积分系数Ki 倍，可得积分修正量ΔI ( k) ;将偏差值E ( k)通过减法模块"zsub"减去由延迟模块"zdelay"所保持的第k - 1次的偏差值E ( k - 1) ,再用放大模块将上述差值放大比例参数Kp 倍，可得比例矫正值为ΔP ( k) ;最后由加法模块"zadd"将积分修正量ΔI ( k) ,比例修正量ΔP ( k) ,以及由延迟模块所保持的第k - 1 次结果U ( k - 1)相加可得第K次采样结果U ( k)。

图5峰值电流型控制原理图

电流环控制采用P调节，其实现过程为：霍尔电流传感器采样之后，由模数转换接口将采样值转换为离散信号，经过一定倍数的放大之后，进行斜坡补偿。斜坡补偿环节由"z_pulse"模块依据前述补偿法则产生一定频率一定斜率的三角波实现。

经过斜坡补偿的电流信号与电压P I调节产生的结果相比较得到最终的误差调整值，最后由比较模块"zcmp"构成饱和环节，用于防止输出的移相值超出所能达到的移相范围。