原理图中算法块的含义:我厂的РЁМИКОНТ(雷米康)调节器是微机式调节器,固定存储器中共有8个区45种算法,如:P、PI、逻辑、标准脉冲算法等。
1.1~1.5算法块:是45种算法中的16号算法,即带有PI调节的标准脉冲输出算法。
1.6~1.7算法块:是45种算法中的20号算法,即微分算法。
1.8算法块:是45种算法中的40号算法,即分段线性函数算法块。
БРУ-32:是带有手/自动切换和位反指示的手动操作器。
ПБР-3А:是~380V的无触点可逆启动器,通过它可以完成电机的换相操作。
执行机构及反馈装置:执行器的电机是~380V/120W的 ,位反输出4~20mA•DC。
a.原理图1的说明
原理图1是除氧器水位自动调节原理框图,原理如下:由除氧器水位变送器RL507(量程0~40KPa,输出电流20~4mA•DC)所测得的被调量信号送入带有PI调节的标准脉冲输出算法块16的2端子(注:16号算法块是1、2、3输入端子的求和与4、5输入端子的求和后再求和,所得的偏差经反相后通过PI运算,输出标准脉冲信号去控制ПБР-3А,从而控制阀门。其中K2、K3、K4、K5是对应于2、3、4、5输入端子的比例系数,输入1端子没有比例系数,故很少使用。在算法中,有积分时间T1:微分时间T2:滤波时间T3:比例系数K6:平衡时间T4:执行机构行程时间T5:调节器不灵敏区H5等等。),RM039的反馈信号经20号微分算法块微分运算后进入3输入端子(此处设计即为作者引入的动态负反馈),4输入端子的信号就是总给水流量信号经40号分段线性函数算法块分段线性处理后的超前调节信号。三个信号在16号算法块中求和并经PI运算后,输出标准脉冲信号去控制ПБР-3А,再由其去控制调节门RM039的开、关,使被调量等于给定值。
该算法的特点是负偏差时关门,这样调节门是入口门还是出口门,则执行器的开关方向就取决于主信号(水位信号)的比例系数取正还是取负了。是入口门时,主信号和反馈信号的比例系数取同相。是出口门时,主信号和反馈信号的比例系数取反相。主信号的系数取100%,其他信号根据实际要求取10~20%。该系统的算法设置的是静平衡,即T4=1999,其中1999为最大的时间值,其他参数的设置根据系统的要求随时调整。
试凑算法块中各参数,使衰减率ψ在0.75~0.9之间为佳。经过负荷涨落的实验,这套系统的跟踪能力是极强的,而且调节品质良好。
来源:伊敏发电厂