为避免因压力不足或机械手动作不到位造厩时l天明作，糸狁坡置1r延时报警系统，如图3所示.当某一机械手爪因故障被卡超过设定时限，延时报警系统将动作：设Y5为控制该电机动作的继电器，x5为对应动作的限位，若该动作超时，对应的时间继电器T4将动作，则T4的动合触点接通，首先接通YI 8，切断电源，停止电机运行.

　　因故障排除按钮为动作，内部继电器R0未导通，则Y16接通，与之相连的报警蜂鸣器通电发声报警，与jrl-,l百l时，R901C导通后周期性地通断，通过已接通的T0导通Y17，使与之相的报警指示灯不停闪烁，提醒工人排除故障，从而避免机械手爪故障加重造成抓举动作失败而造成严重后果.一旦故障排除，XI 4接通，内部继电器导通，其通断触电打开，蜂鸣器停止报警，报警灯熄灭.

　　3抗干扰设计