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基于S7—200的多关节机械手的PLC控制(2)

北极星电力网技术频道作者:袁川来 2011/2/14 11:26:50

关键词: 机械手 PLC 控制系统

　　电气工作原理主要是控制电机的选谇，具电气上作原埋奶图2所示，将开关S拨到集中控制时，K2吸合给PLC—个信号.让PLC识别该电机需要运行，而没有选择集中控制的电机则认为暂时不运行.

　　2.2延时报警系统

来源：现代电子技术

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