四、技术现状研究

1.传统转向系统传统的汽车转向系统是机械系统,汽车的转向运动是由驾驶员操纵方向盘,通过转向器和一系列的杆件传递到转向车轮而实现的。

2.电液动力转向系统可以分为两大类:(1)电动液压助力转向系统EHPS。(2)电控液压助力转向ECHPS。

3.电动助力转向系统。电动转向系统EPS把一个机械的系统和一个电控的电动马达结合在一起形成的一个动力转向系统。根据助力位置不同分为三种形式:(1)转向柱助力式。(2)轮助力式。(3)齿条助力式。

4. EPS提高了汽车的操纵性

(1)非助力装置的输入输出特性

汽车转向行驶时,驾驶员操纵转向盘的作用力(亦称操舵力)克服的主要阻力有:车轮与地面的摩擦(滚动和滑动);主销后倾角与主销内倾角所形成的回正力矩;转向传动系统中存在的各种类型的摩擦力和力矩。

(2)助力装置的理想助力特性

装有助力装置的系统,应尽可能的不悖于驾驶员原有的驾驶习惯,这样驾驶员才能在转向时得心应手。

5.EPS提高了汽车的稳定性能

EPS系统的汽车和普通转向系统的汽车相比,前者的横摆角速度稳态增益也就是所说的转向灵敏度,反应时间等要小于后者。

6.改善驾驶员的路感

汽车在不同的行驶速度时,在相同的转向角情况下,由于电机提供的助力值大小不同,使转向盘力的大小发生变化,驾驶员不但感到转向轻便,同时又能充分感受到路面的信息。

参考文献:

[1]范迪彬等.汽车构造.合肥:安徽科技出版社.

郭顺生等.汽车电动动力的转向的发展与研究.北京汽车.

冯樱等.电子控制式电动助力动力转向系统的控制.汽车研究与开发.

肖生发等.电子控制式电动助力转向系统的开发前景.汽车科技.

边焕鹤等.汽车电器与电子设备.人民交通出版社.

庄继德.汽车电子控制系统工程.北京理工大学出版社.